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控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,，潤(rùn)滑是否充足,。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi),，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠,，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀,、停頓感，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機(jī)是否缺相,，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

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維修要檢查的時(shí)候還有很多方面的問(wèn)題,，比如看一看上面的指示燈是不是能夠正常亮起。如果打開(kāi)了開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)指示燈都沒(méi)有辦法正常的亮起了,，那這個(gè)時(shí)候可能是出現(xiàn)了低壓現(xiàn)象,，導(dǎo)致這種現(xiàn)象原因是比較多的，比如說(shuō)里面的電源可能會(huì)存在不穩(wěn)定的問(wèn)題,，也有可能是電流出現(xiàn)了不穩(wěn)定的問(wèn)題,，這個(gè)時(shí)候指示燈可能是忽明忽暗,，也有可能是指示燈里面呈現(xiàn)出黑色，那就是電流太過(guò)于強(qiáng)大直接導(dǎo)致?lián)p壞，此時(shí)就要考慮對(duì)店員進(jìn)行重點(diǎn)檢測(cè),，如果發(fā)現(xiàn)電源異常那么就只能更換一個(gè)新的滿足要求的電源。

西門(mén)子840DSL系統(tǒng)電機(jī)模塊RDY亮維修還要考慮電壓是不是出現(xiàn)了正負(fù)極接反的問(wèn)題,？如果是出現(xiàn)了正負(fù)極接反的問(wèn)題的話,，那么就產(chǎn)生了一個(gè)相反的高壓，在這種情況下會(huì)對(duì)變頻器造成巨大的沖擊,，可能會(huì)導(dǎo)致變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程當(dāng)中突然停止,，或者是變頻器輸出的時(shí)候無(wú)法按照正常的參數(shù)輸出，要么就需要把這個(gè)接反的正負(fù)極重新進(jìn)行更換,。在變頻器里面有各種各樣的接觸點(diǎn),，接通電源的時(shí)候如果發(fā)現(xiàn)這些接觸點(diǎn)在不斷的打火，這個(gè)時(shí)候也是有可能會(huì)導(dǎo)致變頻器損壞的,，導(dǎo)致打火的原因比較多,，比方說(shuō)可能是周圍的環(huán)境太過(guò)潮濕,，而導(dǎo)致接觸點(diǎn)打火，還有可能是因?yàn)槔锩娴碾娮璧碾娮柚挡粷M足要求,，而出現(xiàn)接觸點(diǎn)打火的問(wèn)題,。如果說(shuō)整個(gè)變頻器全部都?jí)牡袅耍@個(gè)時(shí)候很大的原因就是電源壞掉而導(dǎo)致的,，電源瞬間出現(xiàn)了巨大的電壓輸入到變頻器里面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了變頻器的耐壓值,，這個(gè)時(shí)候就直接可能把里面的整流模塊擊穿，使得整個(gè)變頻器瞬間就壞掉,，這種情況下就需要重新更換一個(gè)變頻器,，同時(shí)也要重新更換一個(gè)符合要求的電源。

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