德國(guó)西門子SIMATIC S7-1500模塊修復(fù)中心,；公司是專業(yè)從事西門子PLC，工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛,，如：機(jī)械制造,，齒輪，磨具加工,液壓,，光伏能源,、半導(dǎo)體、紡織,、線纜電器制造,，能源裝備，塑料,、醫(yī)療,、環(huán)保、冶金,、造紙,、汽車電子、鋼鐵,、化工,、鍋爐控制、煉油,、石化,、光纖,、橡膠、能源發(fā)電,、裝飾材料等行業(yè),。

德國(guó)西門子SIMATIC S7-1500模塊修復(fù)中心?可解決；CPU模塊不通訊,、接錯(cuò)電燒壞,、故障燈亮、SF/DIAG燈亮,、不通電,、不啟動(dòng)、不運(yùn)行,、點(diǎn)無(wú)輸入,、點(diǎn)無(wú)輸出、燈閃爍維修,，開機(jī)無(wú)反應(yīng),，開機(jī)顯示屏不亮，開機(jī)黑屏,，上電白屏均可快速解決,，配件齊全，修完有測(cè)試視頻,，走正式合同,。

　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產(chǎn)品，它通過(guò)多方面的創(chuàng)新,，為用戶提供了更高性價(jià)比的產(chǎn)品,，提高了用戶的工程實(shí)施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中提供了更高的運(yùn)行能力,，而且簡(jiǎn)單易用,，節(jié)省了大量的系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間，西門子PLC S7-1500系列有很強(qiáng)的通訊功能,，和擴(kuò)展能力,，為用戶提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中全新的CPU模塊,，相應(yīng)時(shí)間快速,，集成了顯示面板，具有相應(yīng)的調(diào)試診斷功能,，大幅度的提升了生產(chǎn)效率,，降低了成本。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-1500系列的PID參數(shù)整定方法,，為您在調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考,。

　　二,、西門子PLC S7-1500系列PID參數(shù)整定

　　西門子PLC S7-1500系列的PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù),、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小,。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：

        一是工程整定方法,。

　　它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單,、易于掌握,，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法,。兩種方法各有其特點(diǎn),，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定,。

　　但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法,。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

　　(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;

　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;

　　(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù),。

　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小,。

　　比例I/微分D=2,，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P,，P過(guò)頭,，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短,，會(huì)震蕩,，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求?！　?/span>

        二是理論計(jì)算整定法,。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù),。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改,。

德國(guó)西門子新款SIMATIC S7-1500模塊（售后修理廠家）

標(biāo)準(zhǔn)型 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN,、CPU 1515-2 PN,、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP,、CPU 1518-4 PN/DP,、CPU 1518-4 PN/DP MFP；

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：

CPU 1511F-1 PN,、CPU 1513F-1 PN,、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP,、CPU 1517F-3 PN/DP,、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP,；