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控制該軸的電流控制器輸出超極限,，檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,，潤(rùn)滑是否充足,。可以將電機(jī)與絲杠脫開,，用手輕輕盤動(dòng)絲杠,，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換,，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相,，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

.該軸的功率單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

修理驅(qū)動(dòng)模塊時(shí),，客戶標(biāo)明電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng),，此時(shí)**反應(yīng)是變頻器輸出電壓不平衡。在檢查主回路功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,，給變頻器通電后顯示正常,，運(yùn)行變頻器經(jīng)測(cè)量,，三相輸出電壓確實(shí)不平衡,，測(cè)試6路驅(qū)動(dòng)輸出波形，發(fā)現(xiàn)V相上橋波形不正常,，仔細(xì)測(cè)量該電路電阻,、二極管、光耦等電子器件,，發(fā)現(xiàn)提供反電壓的一個(gè)二極管被擊穿,，更換后重新上電運(yùn)行，三相輸出電壓平衡,，帶電機(jī)運(yùn)行也無抖動(dòng)現(xiàn)象,。

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