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控制該軸的電流控制器輸出超極限,，檢查以下幾點：

.檢查該坐標(biāo)的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足,?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠,，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀、停頓感,，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行更換,，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相,，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，

修理驅(qū)動模塊時,，客戶標(biāo)明電機運行時抖動，此時**反應(yīng)是變頻器輸出電壓不平衡,。在檢查主回路功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,，給變頻器通電后顯示正常，運行變頻器經(jīng)測量,，三相輸出電壓確實不平衡,，測試6路驅(qū)動輸出波形，發(fā)現(xiàn)V相上橋波形不正常,，仔細(xì)測量該電路電阻,、二極管、光耦等電子器件,，發(fā)現(xiàn)提供反電壓的一個二極管被擊穿,，更換后重新上電運行，三相輸出電壓平衡,，帶電機運行也無抖動現(xiàn)象,。

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