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說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相,，檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接,，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住,、負(fù)載過重或剎車,、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機(jī)編碼器連接不牢靠,，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會導(dǎo)致報警。

電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu),，由三只雙單向晶閘管模塊組成,，在電源輸入側(cè)與整流正、負(fù)輸出端之間,，并聯(lián)了R,、C串聯(lián)尖波電壓吸收網(wǎng)絡(luò)，以消除由電網(wǎng)進(jìn)入的有害電壓毛刺,。用TA1,、TA2兩只電流互感器采集三相電流信號，送后級CPU主板,，以形成電流環(huán)閉環(huán)控制和取出過流保護(hù)信號,。在整流輸出電壓正端串接FLT分流器，供外接電流表,，顯示運(yùn)行工作電流,。晶閘管模塊散熱風(fēng)機(jī)的供電由X99端子引入AC220V電源。

勵磁主電路與其它直流調(diào)速器的有所不同,，采用了斬波電路,，將三相整流所得的六脈波電壓，經(jīng)IGBT斬波,，后級L,、C電路濾波，形成較為平滑和穩(wěn)定（質(zhì)量較高）的直流可調(diào)電壓,，也因為采用斬波電路,，電路的調(diào)壓范圍變寬，無須對輸入電源電壓（AC220和AC380V）進(jìn)行切換輸入,，而是直接輸入三相380V電源,。IGBT控制信號為調(diào)寬脈沖，根據(jù)參數(shù)設(shè)置要求,，可設(shè)置最大輸出直流電壓值,。勵磁主電路采用模塊式封裝，內(nèi)含三相橋式整流電路,、IBGT開關(guān)管等功率器件,，M、E引出端子可串接電抗器或予以短接,。IGBT所需的脈寬調(diào)整信號由勵磁觸發(fā)板提供,。

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