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說明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接,，

.電機的主接觸器未吸合,，

.電機堵轉或電機被卡住,、負載過重或剎車、制動關閉,，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好,，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導致報警,。

電樞主電路為三相全控橋的典型結構，由三只雙單向晶閘管模塊組成,，在電源輸入側與整流正,、負輸出端之間，并聯(lián)了R,、C串聯(lián)尖波電壓吸收網(wǎng)絡,，以消除由電網(wǎng)進入的有害電壓毛刺。用TA1,、TA2兩只電流互感器采集三相電流信號,，送后級CPU主板，以形成電流環(huán)閉環(huán)控制和取出過流保護信號,。在整流輸出電壓正端串接FLT分流器,，供外接電流表，顯示運行工作電流,。晶閘管模塊散熱風機的供電由X99端子引入AC220V電源,。

勵磁主電路與其它直流調速器的有所不同，采用了斬波電路,，將三相整流所得的六脈波電壓,，經(jīng)IGBT斬波，后級L,、C電路濾波,，形成較為平滑和穩(wěn)定（質量較高）的直流可調電壓，也因為采用斬波電路,，電路的調壓范圍變寬,，無須對輸入電源電壓（AC220和AC380V）進行切換輸入，而是直接輸入三相380V電源,。IGBT控制信號為調寬脈沖,，根據(jù)參數(shù)設置要求，可設置最大輸出直流電壓值,。勵磁主電路采用模塊式封裝,，內含三相橋式整流電路、IBGT開關管等功率器件,，M,、E引出端子可串接電抗器或予以短接,。IGBT所需的脈寬調整信號由勵磁觸發(fā)板提供,。

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