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有可能的原因是：

1、電機沒有連上或電機接觸器打開

2,、沒有直流母線電壓（r70）

3,、電機模塊損壞

4丶電機驅(qū)動模塊壞及電源模塊損壞。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警。        分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中,，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上,。         檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出,，從而確認故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。 更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機床恢復(fù)

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