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有可能的原因是：

1,、電機(jī)沒有連上或電機(jī)接觸器打開

2,、沒有直流母線電壓（r70）

3、電機(jī)模塊損壞

4丶電機(jī)驅(qū)動模塊壞及電源模塊損壞,。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警,。        分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動Z軸,，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上,。         檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,，但無模擬量輸出,，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。 更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,，機(jī)床恢復(fù)

西門子數(shù)控機(jī)床其他故障維修包括：炸可控硅,，跳閘,，無顯示,，模塊炸，開不了機(jī)維修,，變頻器無輸出,，無電壓，變頻器冒煙,，變頻器異響,，變頻器報警，通訊不上,，帶不動負(fù)載,，電機(jī)不轉(zhuǎn),，電機(jī)抖動,,，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱、過載、接地,報錯，RDY紅燈,，狀態(tài)燈一直亮紅燈，溫度故障 接地故障,，功率部件故障,，燒保險,，跳閘，炸機(jī),，欠壓，過流,，無DC600V直流輸出,，黃燈不亮，指示燈全不亮,，紅燈亮,，帶不動負(fù)載，電路板燒毀,，輸出給定指令無工作,，顯示報警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動故障,，025201伺服故障,，短期內(nèi)驅(qū)動故障，編碼器報警,，DP通訊故障,，X軸故障，Y軸不工作,，Z軸無使能,，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修