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一天內(nèi)修復(fù)西門子802系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)A607;解除方法
西門子611U伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E-A607警是指雙軸模塊一個(gè)通道發(fā)生報(bào)警,。
控制該軸的電流控制器輸出超極限,,樓主檢查以下幾點(diǎn):
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),,具體檢查項(xiàng)目包括,,如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當(dāng),,導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常,潤滑是否充足,??梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開,用手輕輕盤動(dòng)絲杠,,正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn),,無滯澀、停頓感,,否則,,應(yīng)判定絲杠軸承損壞,進(jìn)行更換,,
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,,
.電機(jī)是否缺相,
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,,
.該軸的控制單元,,可以更換做實(shí)驗(yàn),
.該軸的功率單元,,可以更換做實(shí)驗(yàn),,
重啟后能工作,說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象,,因?yàn)镋-A607報(bào)警是發(fā)生在雙軸模塊,,我曾遇到一起同樣故障,更換一塊2x25A的功率單元,,上述故障就很快解決了,。
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當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。