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一天內(nèi)修復(fù)西門子802系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動器報A607；解除方法

西門子611U伺服驅(qū)動器報E-A607警是指雙軸模塊一個通道發(fā)生報警,。

控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足,。可以將電機(jī)與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠,，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換,，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相,，

.驅(qū)動器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元,，可以更換做實驗，

重啟后能工作,，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象,，因為E-A607報警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障,，更換一塊2x25A的功率單元,，上述故障就很快解決了,。

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當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時，液壓電動機(jī)自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。        分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。