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西門子伺服驅(qū)動器S120報F01652當天修復解決

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相,，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接,，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住,、負載過重或剎車,、制動關閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機編碼器連接不牢靠,，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好,，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導致報警

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數(shù)控銑床

中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令，電機就飛車,，什么原因? 　　這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理： A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序; C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。 7,、在我們研制的一臺檢測設備中,，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除? 　　由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,，所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,，一般可以采用以下辦法： A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它,，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 8、伺服電機為什么不會丟步? 　　伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進行比較,，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 9,、如何考慮松下伺服的供電電源問題? 　　目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同,，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機,，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動器的 L1，L2,，L3,。 10,、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么? 　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞。