西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101,；恒稅公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由專業(yè)的10年左右工作經(jīng)驗(yàn)的SIEMENS自動(dòng)化控制專家組成,，所有工程師都經(jīng)過(guò)SIEMENS專業(yè)的培訓(xùn)合格考核后上崗，涉及的行業(yè)面向全鋼鐵,、冶金、能源、造紙,、機(jī)床、紡織,、印刷等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,，采取芯片級(jí)維修，將故障元件及不良元件全部進(jìn)行更換,，配有專業(yè)的負(fù)載測(cè)試設(shè)備和檢驗(yàn)手段,，從而保證了維修質(zhì)量。

西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理,；說(shuō)明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,，

.電機(jī)的主接觸器未吸合,，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉,，

.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好,，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理,；

伺服器的維修，和變頻器最大的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試機(jī),，而作為維修公司,，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開(kāi)的坎,。更讓人惱火的是,，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警,。我的做法是先詢問(wèn)客戶,，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時(shí),，你就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報(bào)警過(guò)載過(guò)流,，電壓低,，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn),，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警,。

下面說(shuō)幾個(gè)列子,，來(lái)分析一下維修伺服器的思路。

1.一臺(tái)系列伺服器,，客戶說(shuō)速度不穩(wěn)定,，電流時(shí)大時(shí)小，然后出現(xiàn)過(guò)載,，客戶還說(shuō)編碼器已經(jīng)換了,，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。

伺服器能運(yùn)行起來(lái),，那就證明輸出驅(qū)動(dòng),，IGBT沒(méi)有問(wèn)題的，電流不穩(wěn)定,，一般來(lái)說(shuō)是電流取樣電路的故障,。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn),，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障,，一般功率模塊也就報(bào)廢了,。雖然納悶，也沒(méi)有深究,，先拆下模塊,，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形,，幅值*正常,。不放心，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查,，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過(guò)反復(fù)檢測(cè),，也正常,。于是裝機(jī)，開(kāi)環(huán)帶燈,，正常，試電機(jī)也正常,。一個(gè)上午過(guò)去了,，可以說(shuō)沒(méi)有找到故障，于是讓客戶拿走,。

客戶回去不久就打電話,，說(shuō)故障依舊。事情蹊蹺,，這下必須得去現(xiàn)場(chǎng)了,。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開(kāi)機(jī),，空載正常,，低速也正常，但電流也波動(dòng),。經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察,，居然被我看出了問(wèn)題，原來(lái)客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格,，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了,。低速的時(shí)候還是可以的,，高速的時(shí)候造成抖動(dòng),，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。

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