西門子S120伺服控制器報F31100及F31101,；恒稅公司技術(shù)團隊由專業(yè)的10年左右工作經(jīng)驗的SIEMENS自動化控制專家組成，所有工程師都經(jīng)過SIEMENS專業(yè)的培訓合格考核后上崗,，涉及的行業(yè)面向全鋼鐵,、冶金,、能源,、造紙,、機床、紡織,、印刷等多個工業(yè)領(lǐng)域,，采取芯片級維修，將故障元件及不良元件全部進行更換,，配有專業(yè)的負載測試設(shè)備和檢驗手段,，從而保證了維修質(zhì)量。

西門子S120伺服控制器報F31100及F31101故障分析處理,；說明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查驅(qū)動的動力電纜連接,，

.電機的主接觸器未吸合,，

.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負載過重或剎車,、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機編碼器連接不牢靠,，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導致報警

西門子S120伺服控制器報F31100及F31101故障分析處理,；

伺服器的維修,，和變頻器最大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達,，試機是一個繞不開的坎,。更讓人惱火的是，你不連接編碼器,，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警,。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況,，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題,。報警過載過流,，電壓低，無法定位,，無法啟動這些故障,，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步,，為什么會出現(xiàn)這個故障報警,。

下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路,。

1.一臺系列伺服器,，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小,，然后出現(xiàn)過載,，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強調(diào)編碼器是好的,。

伺服器能運行起來,，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的,，電流不穩(wěn)定,，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點,，就是只使用了兩相電流傳感器,，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了,。雖然納悶,，也沒有深究，先拆下模塊,，做霍爾動態(tài)檢測,，波形,，幅值*正常。不放心,，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查,，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了,。經(jīng)過反復檢測,，也正常。于是裝機,，開環(huán)帶燈,，正常，試電機也正常,。一個上午過去了,，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走,。

客戶回去不久就打電話,，說故障依舊。事情蹊蹺,，這下必須得去現(xiàn)場了,。到了現(xiàn)場，讓客戶開機,，空載正常,，低速也正常，但電流也波動,。經(jīng)過仔細觀察,，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格,，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了,。低速的時候還是可以的,，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯,。

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