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西門子機床電機伺服控制器報A001一天內(nèi)修好,；故障分析說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相,，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接,，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住,、負(fù)載過重或剎車,、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機編碼器連接不牢靠,，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

半天修解決-西門子系統(tǒng)電機驅(qū)動模塊報A001故障分析說明

伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時,，伺服驅(qū)動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼,。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報,，伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常,。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數(shù)寫入過程中電源被切斷了,；一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值,；因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作；氣體,、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障,；伺服驅(qū)動器自身的故障,。

：伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上,，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）,；在高電壓情況下,，進(jìn)行大幅度的工作；伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差,；伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障,。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/62*報警,，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機過載。伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良,；伺服電機或伺服驅(qū)動器運行超過過載保護的設(shè)定,；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導(dǎo)致電機無法正常運轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運行時負(fù)載過大,。

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