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西門子伺服電機(jī)抱閘卡死-轉(zhuǎn)不動(dòng)-修完包質(zhì)量

客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,，出現(xiàn)此問題時(shí),，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多,。表面上看,，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的,。

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器),。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí),，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間,。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度,、大慣性的負(fù)載,。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,，分析其動(dòng)作過程。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩,；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性,，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,，周而復(fù)始。

在此例中,，系統(tǒng)是振蕩的,，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng),。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音,、磨損、不穩(wěn)定了,。不過,，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性,，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間（較長(zhǎng)）不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間,。

找到了問題根源所在,，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子,，您可以：

（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶,；

（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。

當(dāng)然,，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,，針對(duì)不同的原因,，會(huì)有不同的解決辦法,，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制,，低通濾波等方法,，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因,，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成,。

問題二 慣性匹配

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題,！

西門子伺服電機(jī)抱閘卡死-轉(zhuǎn)不動(dòng)-修完包質(zhì)量,；常見故障：編碼器報(bào)警，軸承更換,，過流,，線圈燒短路，進(jìn)油,，進(jìn)水及電機(jī)不轉(zhuǎn)等故障均可達(dá)到非常高的修復(fù)率,德國(guó)工業(yè)伺服電機(jī)維修,，西門子伺服電機(jī)維修就找上海恒稅電氣專注西門子伺服電機(jī)的維修專家,10年以上伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)于伺服電機(jī)出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,恒稅電氣公司電機(jī)配件齊全,還有專門的伺服電機(jī)檢測(cè)儀器及測(cè)試平臺(tái),修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用,不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。