直流驅動器西門子上電后報警不能復位

SIMOREG直流調速裝置維修,， SIMOREGDCMASTER直流調速器維修

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西門子6RA80直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器,、脈寬直流調速器,、可控硅直流調速器等,。以下是常見的西門子6RA80直流調速器維修過程。

西門子6RA80直流調速器電路原理分析：

〔主電路〕調速器的主電路采用了先交流調壓后整流的電路形式,，先用雙向晶閘管V1對輸入交流電壓進行調節(jié),，再由P4橋式整流電路對調節(jié)后的電壓進行整流，供直流電機電樞繞組A1,、A2端子的供電,；勵磁電源，則由P1對交流220V 直接整流后,，供F1,、F2勵磁線圈端子。在電源輸入回路中串聯了4A 保險管,，起到對雙向晶閘管V1的第二重（*重保護由N3,、N4完成）過載與短路保護。R1,、C2并聯在晶閘管的T1,、T2兩端，吸收有害尖峰電壓能量,，對晶閘管起到過壓保護作用,。

〔同步、移相和觸發(fā)電路〕由U1,、N1,、N2、V2等電路組成,。P2,、U1構成同步電壓信號采樣電路，R5,、R6對輸入220V 交流電壓進行限流,，輸入P2整流橋，將電網的正,、負半波“調向"為100Hz 的脈動直流信號,，經R 、U1輸入側（1,、2腳）形成U1內部發(fā)光二極管的電流輸入通路,。U1的5腳接入+9V供電的上拉電阻R11，在100Hz 脈動直流作用下,，U1的5腳（N1的10腳）因U1輸出三極管大部分時間處于導通狀態(tài)下，U5腳電壓為近于0V 的低電平,，在電網電壓過零時,，U1內部三極管截止,，N1的10腳出現一個與電網過零點同步的高電壓（窄）脈沖電壓，此電壓可稱為同步信號電壓,。此處將電網電壓進行橋式整流取出同步電壓信號的目的,，是為了后續(xù)電路能在電網正半波和負半波期間，各輸出一個移相脈沖信號,，來控制雙向晶閘管的“雙向可控導通",，實現交流調壓。若單獨取用一個正半波同步信號,，形成的移相觸發(fā)信號,，雖觸發(fā)的也是雙向晶閘管，但輸出電壓即為直流電壓了（雙向晶閘管僅在電網正半波時被觸發(fā)導通）,。N1運放電路接成電壓比較器,，反相端由R12、R13對+9V分壓,，得到5.4的分壓值,，提高了干擾門限電壓水平，也起到對輸入信號整形作用,，使輸出電壓為矩形波脈沖,。在電網過零點期間，N1的8腳為高電平電壓,。

N1,、V3、V4構成鋸齒波形成電路,，鋸齒波的零電位點與電網過零點對應,。V4、D3,、R22,、R23組成恒流源充電電路，使C10上電壓線性上升,，提升了電路的移相控制范圍,。D3為發(fā)光二極管，導通電壓約為1.2V ,，其壓降受流通電流影響不大,，可近似認為是一個恒定電壓，作為V4的固定偏壓,，由元件參數可推算出該恒流源的恒定電流值為1.2V ——0.6V(V4發(fā)射結電壓)/2.2kΩ=0.27mA,。在電網電壓正（負）半波期間，N1的10腳為低電平，8腳也為低電平,，V3處于截止狀態(tài),，V4以恒流（0.27mA ）為C10充電，C10上電壓線性上升,，電網過零點到來時,，N1的8腳變?yōu)楦唠娖剑琕3飽和導通,，將C10所充電荷快速泄放,。因C10的充電時間常數不一樣，恒流緩充電,，使C10上電壓上升斜率較?。环烹姇r間常數?。╒3飽和導通下電阻值極?。珻10下降斜率大（形成陡峭下降）,，二者作用在C4的正端形成鋸齒波電壓,，并輸出到N2的同相輸入端5腳。

N2運算放大器構成可變脈寬輸出電路,。N2的反相端為速度給定信號輸入端,，由R19、R21對+9V分壓設定轉速給定電位器W2的電壓調節(jié)范圍,，N2的6腳輸入的是一個反向調節(jié)電壓,，W2活動臂分壓值越高，主電路輸出直流電壓越低,。因C11放電后會有“殘余電壓"的存在,，選限R21的阻值，使W2調到零位時,，N2的6腳電壓仍能C11上鋸齒波電壓的“谷底",，避免N2輸出腳出現恒定調電平（調寬脈沖消失）而導致的“移相失步"現象，在給定zui高轉速信號時,，主電路輸出反而為零或出現“跳動電壓",，引起直流電機劇烈振動。R19的選值,，是使給定電壓的zui高電壓值,，稍高于C11上鋸齒波電壓的“齒尖"，在給出zui低轉速信號時,，能使主電路雙向晶閘管可靠關斷,。本電路速度給定電壓范圍為8.45——1.1V,，對就輸出電壓范圍約為0——200V，為開環(huán)控制模式,。在轉速給定電路中,，電容C11的正端接電源+9V,，負端接N1的6腳,，該電容的作用機理是這樣的：假定沒有該電容的存在，在調速板上電瞬間,，當W2活動臂輸出電壓低于N2的5腳鋸齒波峰值電壓時,，裝置得電，電機便會以較高速度運行,，易發(fā)生意外,。當增設C11電容后，上電瞬間,，C11的充電電流使N1的6腳產生一個高電平跳變,，N1的7腳在上電瞬間為低電平，V1處于關斷狀態(tài),，電機不轉,。隨著C11充電過程的完成，V1逐漸開通,，電機按給定速度運轉,。此后，C11充電電流為零,，相當于開路,，失去作用。