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數(shù)控系統(tǒng)溫度補償功能的工作過程：將測量得到的溫度偏差（補償）值送至NC插補單元參與插補運算修正軸的運動。若溫度補償值△Kx（T）為正值就控制軸負(fù)向移動,，否則就正向移動,。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時間隔采樣溫度（T）的方法,，周期性的修改NC中相關(guān)補償參數(shù),，并利用上面公式計算溫度偏差△Kx（T），從而補償?shù)魷囟茸兓a(chǎn)生的位置偏差,。

三,、硬件設(shè)計

采用PT100型熱敏電阻，安裝在機床靠近絲杠桿處,，采樣溫度更接近印發(fā)熱膨脹的“機溫",。A86為S7-300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，送到西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)的NC-PLC接口,，以便PLC程序做運算處理。

四,、PT100型電阻溫度傳感器

PT100是鉑電阻溫度傳感器,，使用于測量-60度-----+400度之間的溫度,，*適用于機床的使用環(huán)境溫度5---45度。PT100在0度時電阻為100Ω,，隨著溫度的變化電阻成線性變化,，大約是每攝氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓,，即輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器,，在傳感器回路中產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性輸入電壓。A/D傳感器把這個電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，程序周期地讀入這些數(shù)字量,，并將所讀的數(shù)字量，利用下面的公式計算出溫度值,。

溫度T[攝氏度]=（溫度數(shù)字量-0攝氏度偏置量）/1攝氏度數(shù)字量,。

其中：溫度數(shù)字量=存儲在NC---PLC接口Ixx中的測量值；

0攝氏度偏置量=在0攝氏度測出的數(shù)字量（此次取4000）,；

1攝氏度數(shù)字量=溫度每升高1攝氏度的數(shù)字量（此次取16）,。

PLC定時采樣溫度值，利用上式計算出溫度數(shù)字量并轉(zhuǎn)換為帶一位小數(shù)點的十進(jìn)制溫度值,，然后計算出溫度補償參數(shù)Ko（T）,，tanβ（T），周期性送到NCK刷新溫度補償參數(shù)MD=TEMP_COMP_SLOP,。

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