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西門(mén)子611驅(qū)動(dòng)器報(bào)E-A039當(dāng)天可解決修好,；故障分析如果啟動(dòng)就報(bào)警,，那一般情況是驅(qū)動(dòng)器出了問(wèn)題修復(fù)更換可解決。

伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,，開(kāi)始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù),，基本可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求,。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問(wèn)題,。經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來(lái)抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。7,、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100,，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10,，按確認(rèn)鍵,。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常,，再減少10,，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。一般7,，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠(chǎng)參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果,，比如車(chē)床車(chē)出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）,。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng),，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大,，剛性越大,，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5,，直到產(chǎn)生振動(dòng),，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10,；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi),，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好,，滯后誤差小,。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值,；③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果,，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整,。調(diào)整后,，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些,，這樣應(yīng)該可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求,。

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