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西門子611驅(qū)動器報E-A039當天可解決修好,；故障分析如果啟動就報警,，那一般情況是驅(qū)動器出了問題修復(fù)更換可解決。

伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后,，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù),，基本可以滿足用戶的加工要求,。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音,，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題,。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動,。7,、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7,、8號參數(shù)分別減少10,，按確認鍵。運行電動機,，如還不正常，再減少10,，直到電動機無異常聲音,。一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達到共振抑制的效果,。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認驅(qū)動器正常啟動,，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）,。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù),。設(shè)定值越大,，剛性越大，機床的定位精度越高,，每次加大數(shù)值5,，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后,，再將此值減10,；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大,，這樣機床跟蹤特性好,，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似,，在不產(chǎn)生振動的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值,；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7,、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整,。調(diào)整后，驅(qū)動器5,、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些,，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

西門子611驅(qū)動器報E-A039當天可解決修好修復(fù)型號,；

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