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故障排除方法

1.初始化復(fù)位法　一般情況下,，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂,，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,，若初始化后故障仍無法排除,，則進(jìn)行硬件診斷。

2.參數(shù)更改,，程序更正法　系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如,，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng),，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無法實(shí)現(xiàn),。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定,，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查,，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行,。

3.調(diào)節(jié),，調(diào)整法　調(diào)節(jié)是一種簡(jiǎn)單易行的辦法。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),，修正系統(tǒng)故障,。如某軍工廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。在山東某廠,，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。

調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡(jiǎn)單,，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的工作狀態(tài),。在現(xiàn)場(chǎng)沒有示波器或記錄儀的情況下,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,，然后向反向慢慢調(diào)節(jié),，直到消除震蕩即可。

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