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故障排除方法

1.初始化復位法　一般情況下,，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,，清除前應注意作好數(shù)據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除,，則進行硬件診斷,。

2.參數(shù)更改，程序更正法　系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據,，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,。例如，在哈爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng),，這一功能要求有一個背景存貯器,，調試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據位沒有設定,，經設定后該功能正常,。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤,，以確保其正常運行,。

3.調節(jié)，調整法　調節(jié)是一種簡單易行的辦法,。通過對電位計的調節(jié),，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,，經調節(jié)后正常。在山東某廠,，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小,，經調節(jié)后正常,。

調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)匹配的綜合調節(jié)方法，其辦法很簡單,，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性,，而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,，根據經驗,，即調節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調節(jié),，直到消除震蕩即可,。

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