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當伺服控制器給出移動指令而機床不移動，則伺服器維修故障原因可能是：①機械傳動卡死,。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時,，則故障為伺服電動機的電磁制動回路。③伺服電動機及動力線有斷相故障或伺服電動機的動力線連接錯誤,。④伺服放大器本身故障

當故障是伺服器給出移動指令且機床移動后報警,，則故障原因是：一,、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當或伺服軟件不良。二,、硬件故障：①機械傳動間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?②伺服電動機編碼器及系統(tǒng)有故障,。③伺服放大器不良。

通過仔細觀察,，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床的Z軸在低速移動時“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化,，而Z軸高速移動時，“位置偏差"數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報警,。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào),，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負載過重而引起的誤差過大,。

通過對伺服電機查線,、測量，確認反饋電纜及連接也無問題,。視線轉(zhuǎn)向外圍機械部分,，對此維修人員將伺服電機與機床脫離，將電機從聯(lián)軸節(jié)中卸下,，通電旋轉(zhuǎn)電機,，無報警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機兩者的問題,。檢查機械,，此時最好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉,，明顯超過正常值,，說明進給軸傳動鏈機械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修,，修復(fù)Z軸機械問題,，重新安裝Z軸電機，機床恢復(fù)工作正常,。

西門子S120伺服驅(qū)動器/控制器常見故障：溫度故障,、接地故障，功率部件故障,，燒保險,，跳閘,，炸機,，欠壓，過流,，電源模塊無DC600V直流輸出,，黃燈不亮,，指示燈全不亮，紅燈亮,，電路板燒毀,，顯示報警準備未緒，伺服驅(qū)動故障,，編碼器報警,，DP通訊故障，故障207841代碼,，不能正常工作,，不穩(wěn)定， F07935故障,，F(xiàn)01036,，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等,。