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西門子611U伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E-A607,；故障處理；

控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,，潤(rùn)滑是否充足,。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi),，用手輕輕盤動(dòng)絲杠,，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換,，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相,，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

.該軸的功率單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

重啟后能工作,，說(shuō)明該軸存在瞬間過(guò)載現(xiàn)象,，因?yàn)镋-A607報(bào)警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障,，更換一塊2x25A的功率單元,，上述故障就很快解決了。

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