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西門子611U伺服驅(qū)動器報E-A607；

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西門子611U伺服驅(qū)動器報E-A607,；故障處理；

控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標(biāo)的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足,?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠,，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀、停頓感,，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行更換,，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元,，可以更換做實驗,，

重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象,，因為E-A607報警是發(fā)生在雙軸模塊,，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元,，上述故障就很快解決了,。

西門子611U伺服驅(qū)動器修復(fù)型號；

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