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西門(mén)子系統(tǒng)伺服電機(jī)報(bào)F31885（當(dāng)天解決）分析,；一般情況下編碼器損壞,，或者驅(qū)動(dòng)器主板壞就會(huì)報(bào)這個(gè)

伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形,，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效。

　　撤掉直流電源后,，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

　　2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

　　此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊,?！　?/p>

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息,，則可以考慮：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C,、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息;

　　3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

　　4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效。

       如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,，可以考慮：

　　1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

　　2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

　　4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),，最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,，完成對(duì)齊,。