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西門子6SE70伺服控制器報(bào)A022當(dāng)天修好；

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西門子6SE70伺服控制器報(bào)A022當(dāng)天修好；西門子驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測注意事項(xiàng)

　　1,，上電前,，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng),，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵,，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

　　2,，檢查西門子的每個(gè)插座是否正確連接,，連接是否松動(dòng)，連接不正常,，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門子故障,，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；

　　3,，上電后,，檢測故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因,； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī),，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度,，如下圖所示,，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如,，機(jī)器人將物體放下后,，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負(fù)載,，權(quán)力階級

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修方法：

1.增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通,，加快功率單元的散熱速度

2.選擇合適的功率模塊類型,，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警

3.檢測伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度

4.機(jī)器加裝散熱措施

5.檢測伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行,，并進(jìn)行必要的清潔清理

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成,。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點(diǎn)信號。V4指示燈不顯示

1.直流母線電壓過高,。

2. + 5V電壓太低,。

3.輸入電源過低或缺相。

4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障,。

二,、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有"軸故障"(H1)與電動(dòng)機(jī)/電 纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限,。

2)驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升,。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升。

(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良,。

2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良,。

(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障,。

三,、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。

當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài),。

7段顯示的含義如下:

1 : I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過載,。

2 :轉(zhuǎn)子位置檢測器不良。

3 :伺服電動(dòng)機(jī)過熱,。

4 :測速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良,。

5 :速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。

6 :速度控制器達(dá)到輸出極限,。

7 :實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良,。