當(dāng)天送機(jī)修好西門子6SE70電機(jī)驅(qū)動器報A018,；恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位,，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位,，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備,，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器,，不收取任何檢測費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司！

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維修請選擇我們：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn)，與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作,，自主研發(fā)多種高精密測試儀器,，維修過的西門子不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種,，保障修復(fù)率總體保持在95%以上,，占具國內(nèi)同行業(yè)先水平,。修好的設(shè)備客戶收到后無需再調(diào)試，裝機(jī)即可使用,。正常使用可達(dá)到和設(shè)備一樣的性能和使用年限?，F(xiàn)在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號,，不限任何生產(chǎn)年份的設(shè)備,。只要是西門子的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件,，均為原廠,。

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① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng),。

2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。