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西門(mén)子S120伺服報(bào)F7900電機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)電流；伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心,，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,。

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