多年專門修復(fù)診斷西門子伺服電機報F7412,；故障分析故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應(yīng)：編碼器 
應(yīng)答：立即 
原因:  發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角,，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接,。 
可能的引發(fā)原因： 
 電機編碼器損壞。 
未正確設(shè)置用于計算電機模型的數(shù)據(jù),。 
在磁極位置識別激活時,，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾,。 
控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定,。
處理方法:
如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器,。 
更換損壞的電機編碼器,。 
正確設(shè)置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感,。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻,，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻,，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值,。 
在磁極位置檢測激活時,，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消,、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測,。  

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多年專門修復(fù)診斷西門子伺服電機報F7412,；1、檢查伺服電機,，確保外部沒有致命的損傷,；
2、檢查伺服電機的固定部件,，確保連接牢固,；
3、檢查伺服電機輸出軸,，確保旋轉(zhuǎn)流暢,；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,，確認其連接牢固,；
5,、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常,；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵,、油污,，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；