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西門子伺服電機報F31150修好有測試視頻分析,；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,，修改參數(shù)。
2.信號干擾,，改善接地與屏蔽,。
3.電機軸承損壞，維修電機,。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。
電機本身常見原因及對策：
    1.繞組接法有錯，誤將星形接成三角形或相反,。
    2.定子繞組匝間或相間短路或接地,，使電流增大，銅損增加,。若故障不嚴重只需要重包絕緣,，嚴重的應更換繞組。
    3.定子一相繞組斷路,，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線,，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。
    4.轉子斷條,。對銅條轉子作焊補或更換,，對鑄鋁轉子應加更換。
    5.定,、轉子相擦,?？蓹z查軸承是否有松動，定,、轉子是否有裝配不良,。
    6.環(huán)境溫度高，電動機表面污垢多,，或通風道堵塞,；
    7.電動機風扇故障，通風不良,；
    二,、軸承過熱
    當電機滾動軸承溫度超過95℃，滑動軸承溫度超過80℃,，就是軸承過熱,。其原因及對策如下：
    1.軸承損壞應換新。
    2.滾動軸承潤滑脂過少,、過多或有鐵屑等雜質,。潤滑脂的容量不應超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質時應換新。
    3.軸承與端蓋配合過緊或過松,。過緊時加工軸承室,，過松時在端蓋內鑲鋼套。
    4.電機兩端蓋或軸承蓋裝配不良,。將端蓋或軸承蓋止口裝平,，擰緊螺釘。
    5.傳動帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良,。調整傳動帶張力,，校正聯(lián)軸器。
    6.滑動軸承潤滑油太少,，有雜質或油環(huán)卡住,，應加油，換新油,，修理或更換油環(huán),。
    7.軸承間隙過大或過小,；
    8.電動機軸彎曲,。