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1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù),。
2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī),。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換,。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修。
電機(jī)本身常見(jiàn)原因及對(duì)策：
    1.繞組接法有錯(cuò),，誤將星形接成三角形或相反,。
    2.定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大,，銅損增加,。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣，嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組,。
    3.定子一相繞組斷路,，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過(guò)熱,。
    4.轉(zhuǎn)子斷條,。對(duì)銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換,。
    5.定,、轉(zhuǎn)子相擦?？蓹z查軸承是否有松動(dòng),，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良,。
    6.環(huán)境溫度高,，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
    7.電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障,，通風(fēng)不良,；
    二、軸承過(guò)熱
    當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)軸承溫度超過(guò)95℃,，滑動(dòng)軸承溫度超過(guò)80℃,，就是軸承過(guò)熱。其原因及對(duì)策如下：
    1.軸承損壞應(yīng)換新,。
    2.滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑脂過(guò)少,、過(guò)多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤(rùn)滑脂的容量不應(yīng)超過(guò)軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時(shí)應(yīng)換新,。
    3.軸承與端蓋配合過(guò)緊或過(guò)松,。過(guò)緊時(shí)加工軸承室，過(guò)松時(shí)在端蓋內(nèi)鑲鋼套,。
    4.電機(jī)兩端蓋或軸承蓋裝配不良,。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘,。
    5.傳動(dòng)帶過(guò)緊或聯(lián)軸器裝配不良,。調(diào)整傳動(dòng)帶張力，校正聯(lián)軸器,。
    6.滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑油太少,，有雜質(zhì)或油環(huán)卡住，應(yīng)加油,，換新油,，修理或更換油環(huán)。
    7.軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
    8.電動(dòng)機(jī)軸彎曲。