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維修各類型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修，主軸伺服電機(jī)維修,同步伺服電機(jī)維修,，異步伺服電機(jī)維修,，編碼器修理，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,高速.低速電機(jī)維修
十年專修西門子加工中心報(bào)MSP1編碼器故障,；一般系統(tǒng)報(bào)警編碼器故障可分以下幾種情況：
1,、電機(jī)編碼器內(nèi)部問題；
2,、電機(jī)編碼器線路及端口接觸問題,，線路老化，破皮等都會(huì)引起這樣的報(bào)警,；
3,、報(bào)編碼器故障也有可能是相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器端口問題，或者內(nèi)部驅(qū)動(dòng)板問題,。
綜上所述：如果出現(xiàn)類似報(bào)警可以聯(lián)系相關(guān)維修人員幫忙解決,。
西門子加工中心報(bào)MSP1編碼器故障（當(dāng)天修復(fù)解決）；報(bào)警號(hào)25000主動(dòng)編碼器出錯(cuò)處理維修辦法
首先,，編碼器的接口信號(hào)DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能編碼器線路有短路,。 檢查編碼器線路是否有松動(dòng)（在移動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)接觸不良），
其次,，檢查編碼器是否有故障,，檢查反饋電路板是否有故障。 
在機(jī)床的使用過程中會(huì)出現(xiàn)以下這些報(bào)警： 
25000 軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)
25001 軸 %1 從動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò) 
我們知道一般的機(jī)床都會(huì)有兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng),，測(cè)量系統(tǒng)指電機(jī)編碼器,，第二測(cè)量系統(tǒng)指裝在機(jī)床上的，可以是旋轉(zhuǎn)編碼器,，圓光柵,，直線光柵尺等，那么主動(dòng)編碼器是不是指第二測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)元件,，而從動(dòng)編碼器是電機(jī)編碼器呢,，具體的判斷方法如下： 主動(dòng)編碼器不一定是光柵尺，需要看一下當(dāng)前是哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效,，哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效那么哪個(gè)就是主動(dòng)編碼器另外一個(gè)就是從動(dòng)編碼器,，如果電機(jī)編碼器生效那么電機(jī)編碼器就是主動(dòng)編碼器，光柵尺就是從動(dòng)編碼器,。若第二測(cè)量系統(tǒng)生效,，即光柵尺生效時(shí)，主動(dòng)編碼器就是光柵尺,，電機(jī)編碼器就是從動(dòng)編碼器,。 
查看是哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效的步驟：MENU SELECT–>診斷–>服務(wù),，這個(gè)時(shí)候就會(huì)有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示，在下面的兩行就是,、第二測(cè)量系統(tǒng)生效的顯示,，哪個(gè)對(duì)應(yīng)的為綠色，那么哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)就是當(dāng)前生效的測(cè)量系統(tǒng)
25000 報(bào)警進(jìn)行說明：
1.軸報(bào)警25000編碼器錯(cuò)誤,，即軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)
參數(shù)： %1 = 軸名稱或主軸號(hào)
說明： 當(dāng)前有效的位置實(shí)際值編碼器的信號(hào) （接口信號(hào) DB31-48,， DBX1.5 或 DBX1.6 ）丟失，沒有相同相位或者表現(xiàn)出接地／短路跡象
2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能,，在“PLC STATUS” 中查看接口信號(hào)DB3*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*為軸號(hào),，如個(gè)軸即為DB31.DBX1.5 / 6 表示X 軸......以此類推）， 接口信號(hào)
DB31. DBX1.5 若為“1”,，則X軸的測(cè)量系統(tǒng)1有效,，若為“0”，則測(cè)量系統(tǒng)1無效或信號(hào)錯(cuò)誤,，
DB31. DBX1.6 若為“1”,，則測(cè)量系統(tǒng)2有效，若為“0”,，則測(cè)量系統(tǒng)2無效或信號(hào)錯(cuò)誤,，
一般情況下，測(cè)量系統(tǒng)1指的是電機(jī)內(nèi)置編碼器,，測(cè)量系統(tǒng)2指的是主動(dòng)編碼器或者光柵尺,，
此例中即指X軸的光柵尺信號(hào)錯(cuò)誤，
3.對(duì)于此故障的維修方法如下：
.檢查測(cè)量電路插頭的接觸是否良好,，注意兩端插頭都要仔細(xì)查，
.檢查光柵尺信號(hào),；如果發(fā)現(xiàn)故障,，則更換光柵尺。