西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒，恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位,，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位,，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器,，不收取任何檢測費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司！

（修好解決）西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒故障處理,；
控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),，具體檢查項(xiàng)目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足,?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動(dòng)絲杠,，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀、停頓感,，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換,，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,，
.該軸的控制單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn)，
西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒,；
故障排除方法
1.初始化復(fù)位法 一般情況下,，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障,，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。
2.參數(shù)更改,，程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如,，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng),，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無法實(shí)現(xiàn),。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定,，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查,，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行,。
3.調(diào)節(jié),，調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié),，修正系統(tǒng)故障,。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。在山東某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。
調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié),，直到消除震蕩即可,。
?當(dāng)天修好西門子802D系統(tǒng)報(bào)；輪廓監(jiān)控故障，300500,，代碼607,，伺服故障，608故障,，,，MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，F(xiàn)31111故障維修,，F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修,，207016軸A驅(qū)動(dòng)4電機(jī)溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障,，231897無組件通訊,，025030軸A1實(shí)際速度誤差報(bào)警，025040禁止誤差監(jiān)控,，21614達(dá)到硬件限制,，西門子1FT5維修   西門子1FK6維修   西門子1FT6維修   西門子1FK7維修  西門子1PH  維修，西門子主軸電機(jī)編碼器硬件故障,，扭矩達(dá)不到,，反轉(zhuǎn)報(bào)故障維修，速度不連貫,，正轉(zhuǎn)正常,，時(shí)好時(shí)壞維修，飛車,、過流,、過載、跑位,、無力,、發(fā)熱、抖動(dòng),、發(fā)燙,、輸出不平衡，編碼器的零位與伺服電機(jī)的磁極原點(diǎn)沒有對齊或重合的話,，就出現(xiàn)零位不準(zhǔn)或零位漂移,，西門子伺服電機(jī)編碼器溫度傳感器故障維修，循環(huán)數(shù)據(jù)故障維修,，西門子伺服減速電機(jī)維修