西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒,，恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位,，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備,，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司,！

（修好解決）西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒故障處理,；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng),，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足,。可以將電機(jī)與絲杠脫開,，用手輕輕盤動(dòng)絲杠,，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換,，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,，
.該軸的控制單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn)，
西門子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒,；
故障排除方法
1.初始化復(fù)位法 一般情況下,，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障,，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷,。
2.參數(shù)更改,，程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,。例如,，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器,，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無法實(shí)現(xiàn),。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常,。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤,，以確保其正常運(yùn)行,。
3.調(diào)節(jié)，調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一種簡(jiǎn)單易行的辦法,。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。在山東某廠,，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。
調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的工作狀態(tài),。在現(xiàn)場(chǎng)沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可,。
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