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多年修好西門子系統(tǒng)S120模塊報(bào)過流及過壓
伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修的七大方法,。
1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法:檢測(cè)或查伺服電機(jī)維修出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),,測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:重新設(shè)定,。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法:可以嘗試以下方法,。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。
(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5,、上電后,,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求,。
處理方法:檢查并提高供電電壓,。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
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1. 可以選擇讓我司工程師上門現(xiàn)場檢測(cè)維修.
2. 可以選擇物流公司或者快遞方式發(fā)到我公司維修中心,。
檢測(cè):實(shí)行免費(fèi)檢測(cè),先檢測(cè)再報(bào)價(jià),,后簽定協(xié)議維修,。