詳細介紹
西門子床子報循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障十年修復(fù)解決分析;
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機連接線檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送,。2,、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜,。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認,。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,,V出,,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,,過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),,則對齊有效。
撤掉直流電源后,,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸,,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊,。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C,、D中獲取的單圈絕對位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,,U入,,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C,、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,,使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,,撒手后,,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),,則對齊有效,。
西門子床子報循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障十年修復(fù)解決; 以故障出現(xiàn)時有無破壞性,,分為破壞性故障和非破壞性故障,。對于破壞性故障,損壞工件甚至設(shè)備的故障,,維修時不允許重演,,這時只能根據(jù)產(chǎn)生故障時的現(xiàn)象進行相應(yīng)的檢查、分析來排除之,,技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險,。如果可能會損壞工件,則可卸下工件,,試著重現(xiàn)故障過程,,但應(yīng)十分小心。
(4) 以故障出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障,。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會產(chǎn)生的確定的故障,;而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障,這類故障的分析較為困難,,通常多與機床機械結(jié)構(gòu)的局部松動錯位,、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān),。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗,、綜合判斷才可能排除。
(5)以設(shè)備的運動品質(zhì)特性來衡量,,則是設(shè)備運動特性下降的故障,。在這種情況下,設(shè)備雖能正常運轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件,。例如設(shè)備定位精度超差,、反向死區(qū)過大、坐標(biāo)運行不平穩(wěn)等,。這類故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機,、電環(huán)節(jié),然后通過對機械傳動系統(tǒng),、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的調(diào)整來排除,。