西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)F30021功率部件接地,；恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位,，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備,，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司,！

西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)F30021功率部件接地處理,；
F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機(jī)接地或短路,、變流器損壞）
對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障,，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復(fù),，但使用幾天還會出現(xiàn),。只有更換功率模塊解決,。
對于裝機(jī)裝柜型S120變頻器，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可,。但除此故障幾率很小,。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個(gè)裝柜型出現(xiàn)過此類故障,，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺,。
我個(gè)人感覺書本型損壞原因：因?yàn)樽冾l器很小，多數(shù)用于輔助傳動,，負(fù)載被拖動,，就容易出現(xiàn)此故障。
另外,，如果你有能力,，此類故障的變頻器修復(fù)很容易。
西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)F30021功率部件接地,；
伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán),、位置環(huán),。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出,，我們稱為“電流環(huán)給定”吧,，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流,，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的,。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,，我們稱為“速度設(shè)定”,，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的,。
3,、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外）,，外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”,，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié),，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定,。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的,，操作使用者不需要更改,。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分）,，比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果,。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié),。對此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán),、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒有什么固定的數(shù)值,，要根據(jù)外部負(fù)載的機(jī)械傳動連接方式、負(fù)載的運(yùn)動方式,、負(fù)載慣量,、對速度、加速度要求以及電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定,，調(diào)節(jié)的簡單方法是在根據(jù)外部負(fù)載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗(yàn)的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào),，積分時(shí)間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為佳值進(jìn)行設(shè)定,。
當(dāng)進(jìn)行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時(shí),，好先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗(yàn)值的小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后,，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益,，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)好比速度環(huán)慢一點(diǎn),，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩,。
德國數(shù)控系統(tǒng)報(bào)F30021功率部件接地修復(fù)型號
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0