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修復(fù)解決西門(mén)子系統(tǒng)611驅(qū)動(dòng)控制器報(bào)E-A599故障分析；說(shuō)明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：
.電機(jī)缺相,，檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，
.電機(jī)的主接觸器未吸合,，
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住,、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉,，
.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，
.電機(jī)編碼器連接不牢靠，
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好,，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門(mén)子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

德國(guó)系統(tǒng)611驅(qū)動(dòng)控制器報(bào)E-A599伺服驅(qū)動(dòng)維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)維修和伺服馬達(dá)維修,。主板維修最難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料,，伺服驅(qū)動(dòng)維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了。