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四小時修好西門子伺服控制器611報A039；控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當，導軌,、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進行更換,，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機是否缺相,，
.驅(qū)動器的直流母線的連接,，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗,，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，
重啟后能工作,，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象，因為E-A039報警是發(fā)生在雙軸模塊,，我曾遇到一起同樣故障,，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了,。
四小時修好西門子伺服控制器611報A039,；根據(jù)以上列出的特點，我們先可以觀察一下電路板上低阻值電阻有沒有燒黑的痕跡,，再根據(jù)電阻損壞時絕大多數(shù)開路或阻值變大以及高阻值電阻容易損壞的特點,，我們就可以用萬用表在電路板上先直接量高阻值的電阻兩端的阻值，如果量得阻值比標稱阻值大,，則這個電阻肯定損壞（要注意等阻值顯示穩(wěn)定后才下結(jié)論,，因為電路中有可能并聯(lián)電容元件，有一個充放電過程）,，如果量得阻值比標稱阻值小,，則一般不用理會它。這樣在電路板上每一個電阻都量一遍,，即使“錯殺”一千,，也不會放過一個了。
從圖上我們可以看出,，不論是何類型的放大器,，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,，如果大的離譜,，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用,，控制板卡維修如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ,，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間,，有的話定是做放大器用。
根據(jù)放大器虛短的原理,，就是說如果這個運算放大器工作正常的話,，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的,，當然在某些高輸入阻抗電路中,，萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V,，如果有0.5V以上的差別,，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表)
如果器件是做比較器用,，則允許同向輸入端和反向輸入端不等
西門子伺服控制器611報A039修復(fù)型號,；
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