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西門子伺服控制器報(bào)E-A028及E-A831故障分析,；說明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：
.電機(jī)缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,，
.電機(jī)的主接觸器未吸合,，
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車,、制動(dòng)關(guān)閉,，
.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機(jī)編碼器連接不牢靠,，
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好,，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警。

伺服控制器維修的伺服驅(qū)動(dòng)器是用來節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器,，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá),，屬于伺服體系的一局部。 當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心,，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法,，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化,。跟著伺服體系的大范圍使用,，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比擬緊張的技能課題,，越來越多工控技能效勞商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器停止了技能深條理研討。
伺服控制器率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)電路,IPM外部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等毛病檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的打擊,。功率驅(qū)動(dòng)單位起首經(jīng)過三相全橋整流電路對(duì)輸出的三相電大概市電停止整流,，失掉響應(yīng)的直流電。伺服驅(qū)動(dòng)維修顛末整流好的三相電或市電,，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交換伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單位的整個(gè)歷程能夠簡易的說便是AC-DC-AC的歷程。整流單位（AC-DC）重要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>