詳細(xì)介紹
西門子驅(qū)動器控制板報R037修復(fù)解決專家;上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設(shè)備維修銷售,,擁有西門子全套測試平臺,,另外倉庫配件充足,維修帶載運行可以快速可靠的檢測設(shè)備故障點位,,專業(yè)維修,,上機測試正常后提供給客戶,, 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場正常使用,。為用戶節(jié)約時間成本,、提高生產(chǎn)效率,!
西門子驅(qū)動器控制板報R037修復(fù)解決專家故障分析;說明.速度控制器輸出超限,,有以下主要原因:
.電機缺相,,檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接,
.電機的主接觸器未吸合,,
.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住,、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉,,
.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),,
.電機編碼器連接不牢靠,
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好,,
.控制模塊故障
.功率模塊故障
造成此種故障原因及判別方法:
當(dāng)伺服控制器給出移動指令而機床不移動,,則伺服器維修故障原因可能是:①機械傳動卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時,,則故障為伺服電動機的電磁制動回路,。③伺服電動機及動力線有斷相故障或伺服電動機的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障
當(dāng)故障是伺服器給出移動指令且機床移動后報警,,則故障原因是:一,、系統(tǒng)軟件故障:伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。二,、硬件故障:①機械傳動間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?②伺服電動機編碼器及系統(tǒng)有故障,。③伺服放大器不良。
通過仔細(xì)觀察,,發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床的Z軸在低速移動時“位置偏差”數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化,,而Z軸高速移動時,“位置偏差”數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報警,。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào),,有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大,。
通過對伺服電機查線,、測量,確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題,。視線轉(zhuǎn)向外圍機械部分,,對此維修人員將伺服電機與機床脫離,將電機從聯(lián)軸節(jié)中卸下,,通電旋轉(zhuǎn)電機,,無報警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機兩者的問題。檢查機械,,此時最好用手擎絲杠,,發(fā)現(xiàn)絲杠很沉,明顯超過正常值,,說明進(jìn)給軸傳動鏈機械出現(xiàn)故障,,通過鉗工維修,修復(fù)Z軸機械問題,,重新安裝Z軸電機,,機床恢復(fù)工作正常。