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電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1,、通訊連不上。
2,、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞,，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落,，這是很常見的問題）,。
3、電機(jī)會運(yùn)行,，但不會按照伺服給的指令工作,。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小,，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機(jī)使用時，如何避免編碼器碼盤損壞,？
一,、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂,、磨損
二,、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎,。
2,、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中,，摔落、撞擊等原因,，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三,、注意事項(xiàng)
1,、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2,、移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟,、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移,，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤,。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況,，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載,，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位,，磨損甚至破裂

西門子系統(tǒng)報電機(jī)編碼器缺少脈沖,；電機(jī)修理可通過看、聽,、聞,、摸四種方法來及時防止和排除毛病，確保電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),。
一,、看調(diào)查電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有無反常;
二、聽電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時應(yīng)宣布均勻且較輕的“嗡嗡”聲,，無雜音和特別的聲響,。若宣布噪聲太大，包含電磁噪聲,、軸承雜音,、通風(fēng)噪聲、機(jī)械沖突聲等,，均可能是毛病前兆或毛病現(xiàn)象;
三,、聞電動機(jī)的氣味也能判別及防止毛病。若發(fā)現(xiàn)有特別的油漆味,，闡明電動機(jī)內(nèi)部溫度過高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已焚毀;
四、摸電動機(jī)一些部位的溫度也可判別毛病原因,。為確保**,，用手摸時應(yīng)用手背去碰觸電動機(jī)外殼,、軸承周圍部分，若發(fā)現(xiàn)溫度反常,，及時解決,。
電機(jī)里邊所具有的接線是*簡單呈現(xiàn)問題的了，不過在進(jìn)行對電機(jī)維修接線的時分,，辦法就是加接電容器,，這樣就能夠把里邊的三相異步的電機(jī)改變成單相異步的電機(jī)。