西門子6SE7014/15伺服控制器報A031,；上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設備維修銷售,，擁有西門子全套測試平臺，另外倉庫配件充足,，維修帶載運行可以快速可靠的檢測設備故障點位,，專業(yè)維修，上機測試正常后提供給客戶,， 使設備能達到現(xiàn)場正常使用。為用戶節(jié)約時間成本,、提高生產(chǎn)效率,！

西門子6SE7014/15伺服控制器報A031；伺服驅(qū)動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息,。導致伺服驅(qū)動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量,；②伺服驅(qū)動器本身故障；③干擾因素導致,；④伺服電機編碼器反饋單元故障,。
根據(jù)以往的經(jīng)驗，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導致,，當然了,，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的,，相對概率要小很多,。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現(xiàn),，還需后續(xù)跟蹤1至2天,。
對伺服驅(qū)動器換下的編碼器線仔細檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭,，層層膠布包裹著,，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問題,，原來這跟線以前這個地方斷過,，重新接過，線頭是沒有斷了,，但是,，外層的屏蔽層斷了,，發(fā)生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了,，由于干擾導致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報警,？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上,，下次備用,。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口,。突發(fā)一個想法,，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試,，可以沒有問題,。進過24小時的測試，沒有再出現(xiàn)此報警故障了,。至此,，此伺服驅(qū)動器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開,，由于干擾的因素導致的,。