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西門子系統(tǒng)主軸報F31030-幫你修復數(shù)控問題,；電機編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1,、通訊連不上。
2,、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞,，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落,，這是很常見的問題）,。
3、電機會運行,，但不會按照伺服給的指令工作,。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機使用時,，如何避免編碼器碼盤損壞？
一,、故障現(xiàn)象
因不當裝卸,、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二,、損壞原因
1,、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎,。
2、電機安裝或運輸過程中,，摔落,、撞擊等原因，導致電機徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題,，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題,。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的,，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出,。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差,，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設置規(guī)定,，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設置的數(shù)值過小,，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大,。其常見原因有如下幾點：
1）負載過大，如負載過大,，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大,，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大,。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題,，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常,。