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西門子系統(tǒng)主軸報F31030-幫你修復(fù)數(shù)控問題；電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1,、通訊連不上,。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞,，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確,，或是有脫落，這是很常見的問題）,。
3,、電機(jī)會運行，但不會按照伺服給的指令工作,。
4,、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機(jī)使用時,，如何避免編碼器碼盤損壞？
一,、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸,、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二,、損壞原因
1,、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎,。
2、電機(jī)安裝或運輸過程中,，摔落,、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題,，實際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題,。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出,。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值,，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的,，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小,，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點：
1）負(fù)載過大,，如負(fù)載過大,，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大,，使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大,。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動,，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常,。