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西門(mén)子CU320變頻器報(bào)F30021當(dāng)天能解決好,；F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機(jī)接地或短路,、變流器損壞）
對(duì)于像你這樣的書(shū)本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類(lèi)故障,，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復(fù),，但使用幾天還會(huì)出現(xiàn),。只有更換功率模塊解決,。
對(duì)于裝機(jī)裝柜型S120變頻器，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可,。但除此故障幾率很小,。我這里維修100多臺(tái)S120變頻器五年了，只有兩個(gè)裝柜型出現(xiàn)過(guò)此類(lèi)故障,，都是更換CIB,但是書(shū)本型已壞了四臺(tái),。
我個(gè)人感覺(jué)書(shū)本型損壞原因：因?yàn)樽冾l器很小，多數(shù)用于輔助傳動(dòng),，負(fù)載被拖動(dòng),，就容易出現(xiàn)此故障。
另外,，如果你有能力,，此類(lèi)故障的變頻器修復(fù)很容易。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)
1,，上電前,，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng),，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵,，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
2,，檢查西門(mén)子的每個(gè)插座是否正確連接,，連接是否松動(dòng)，連接不正常,，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門(mén)子故障,，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；
3,，上電后,，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因,； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī),，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度,，如下圖所示,，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如,，機(jī)器人將物體放下后,，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒(méi)有任何負(fù)載,，權(quán)力階級(jí)