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西門子CU320變頻器報F30021當天能解決好；F30021 功率部件接地（包括功率線接地,、電機接地或短路,、變流器損壞）
對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復,，但使用幾天還會出現(xiàn),。只有更換功率模塊解決。
對于裝機裝柜型S120變頻器,，出現(xiàn)此故障多數情況更換CIB板即可,。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了,，只有兩個裝柜型出現(xiàn)過此類故障,，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。
我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小,，多數用于輔助傳動,，負載被拖動，就容易出現(xiàn)此故障,。
另外,，如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易,。

西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項
1,，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的,； 它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng),，則在以下情況下可以根據表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數據,，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數據
2,，檢查西門子的每個插座是否正確連接,，連接是否松動,，連接不正常，有時可能會導致西門子故障,，整機時嚴重等,；
3，上電后,，檢測故障顯示內容,，并初步確定故障原因； 手動旋轉電機,，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入,，因為這樣會角速度，如下圖所示,，可以重復兩種不同的負載條件,，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置,，而沒有任何負載,，權力階級