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仔細詢問故障現(xiàn)場人員故障的過程、外觀和后果,，在整個分析判斷過程中可能會多次詢問,。
目視檢查設(shè)備各部分的工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸、主軸,、刀庫,、機械手等的位置)。),，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng),、溫控裝置、潤滑裝置等)是否有報警指示,。),，并就地檢查有無保險燒損、元器件燒損開裂,、電線電纜脫落,、各操作元件位置是否正確等。

觸摸當整機斷電時,，可以通過觸摸各主電路板的安裝狀態(tài),、各插頭插座的插接狀態(tài)、各電源和信號導(dǎo)線的連接狀態(tài)(如伺服和電機接觸器的連接)來查找可能出現(xiàn)故障的原因,。
(4)通電是指通電檢查有無冒煙,、著火、異響,、有無異味,、有無觸摸、電機及部件是否過熱,。一旦發(fā)現(xiàn),，立即進行斷電分析。
儀器檢驗方法
使用常規(guī)電氣儀器測量每組交流和DC電源電壓以及相關(guān)的DC和脈沖信號,，以便發(fā)現(xiàn)可能的故障,。例如，用萬用表檢查供電情況,，測量一些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點,，用示波器觀察相關(guān)脈動信號的幅值、相位甚至有無,，用PLC編程器在PLC程序中查找故障位置和原因,。
信號和報警指示分析方法
(1)硬件報警指示這是指各種電子電氣設(shè)備上的各種狀態(tài)和故障指示，包括數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),。結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能描述,，可以了解指示燈的指示內(nèi)容,、故障原因和排除方法。
軟件報警指示如上所述,，系統(tǒng)軟件,、可編程控制器程序和加工程序中的故障通常帶有報警顯示。根據(jù)顯示的報警號,，可以通過參考相應(yīng)的診斷說明手冊了解可能的故障原因和故障排除方法,。