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幫你修好西門子伺服電機(jī)抱閘失靈剎不住,；起動(dòng)前的檢查方法：
1,、新的或長(zhǎng)期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻,。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表,；對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表；對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表,。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ,，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測(cè)量。
2,、檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全,，電機(jī)的固定情況是否良好,。
3、檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠,。
4,、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓,、功率,、頻率、聯(lián)結(jié),、轉(zhuǎn)速等與電源,、負(fù)載比較是否相符。
5,、檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤(rùn)滑情況是否正常,。
6、扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng),，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。
7,、檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活,，舉刷手柄的位置是否正確,。
8、檢查電機(jī)接地裝置是否可靠,。
變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理,，通過(guò)所謂的變頻器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī),。
常見(jiàn)的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī),、交流無(wú)刷電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等,。
變頻電機(jī)的控制原理
通常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制,、超高速范圍弱磁控制,。
基速：由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，而反電動(dòng)勢(shì)的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比,。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時(shí),，由于反電動(dòng)勢(shì)大小與外加電壓大小相同，此時(shí)的速度稱為基速,。
恒轉(zhuǎn)矩控制：電機(jī)在基速下,，進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比,。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,，因此此時(shí)電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。
恒功率控制：當(dāng)電機(jī)超過(guò)基速后,，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)勵(lì)磁電流來(lái)使電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)基本保持恒定,，以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時(shí),，電機(jī)的輸出功率基本保持恒定,，但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。
弱磁控制：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一定數(shù)值后,，勵(lì)磁電流已經(jīng)相當(dāng)小,，基本不能再調(diào)節(jié)，此時(shí)進(jìn)入弱磁控制階段,。
電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制,，是工農(nóng)業(yè)各類機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一,。隨著電力電子技術(shù),、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式,，正在以的性能和經(jīng)濟(jì)性,，在調(diào)速領(lǐng)域,，引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來(lái)的福音在于：使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高,、節(jié)約能源,、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高,、設(shè)備小型化,、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案,。
由于變頻電源的特殊性,，以及系統(tǒng)對(duì)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等需求,，對(duì)作為動(dòng)力主體的電動(dòng)機(jī),，提出了苛刻的要求，給電動(dòng)機(jī)帶來(lái)了在電磁,、結(jié)構(gòu),、絕緣各方面新的課題。