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幫你修好西門子伺服電機抱閘失靈剎不住,；起動前的檢查方法：
1、新的或長期停用的電機,，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻,。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表,；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表,。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機冷卻狀態(tài)下測量,。
2,、檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全,，電機的固定情況是否良好,。
3、檢查電機傳動機構(gòu)的工作是否可靠,。
4,、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓,、功率,、頻率、聯(lián)結(jié),、轉(zhuǎn)速等與電源,、負載比較是否相符。
5,、檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常,。
6、扳動電機轉(zhuǎn)軸,，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動,，轉(zhuǎn)動時有無雜聲。
7,、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構(gòu)是否靈活,，舉刷手柄的位置是否正確,。
8,、檢查電機接地裝置是否可靠,。
變頻技術(shù)實際是利用電機控制學原理，通過所謂的變頻器,，對電機進行控制,。用于此類控制的電機叫做變頻電機。
常見的變頻電機包括：三相異步電機,、直流無刷電機,、交流無刷電機及開關(guān)磁阻電機等。
變頻電機的控制原理
通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制,、基速以上恒功率控制,、超高速范圍弱磁控制。
基速：由于電機運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢,，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比,。因此當電機運轉(zhuǎn)到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同,，此時的速度稱為基速,。
恒轉(zhuǎn)矩控制：電機在基速下，進行恒轉(zhuǎn)矩控制,。此時電機的反電動勢E與電機的轉(zhuǎn)速成正比,。又電機的輸出功率與電機的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時電機功率與轉(zhuǎn)速成正比,。
恒功率控制：當電機超過基速后,，通過調(diào)節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉(zhuǎn)速,。此時,，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降,。
弱磁控制：當電機轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后,，勵磁電流已經(jīng)相當小，基本不能再調(diào)節(jié),，此時進入弱磁控制階段,。
電動機的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公,、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一,。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展,，采用“用變頻感應(yīng)電動機+變頻器”的交流調(diào)速方式,，正在以的性能和經(jīng)濟性，在調(diào)速領(lǐng)域,，引導(dǎo)了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革,。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高,、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量,、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高,、設(shè)備小型化、增加舒適性,，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案,。
由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求,，給電動機帶來了在電磁,、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題,。