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當天修復(fù)西門子伺服電機故障報F31131,；伺服電機編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1,、通訊連不上。
2,、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞,，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落,，這是很常見的問題）,。
3、電機會運行,，但不會按照伺服給的指令工作,。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞,？
一,、故障現(xiàn)象
因不當裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂,、磨損
二,、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2,、電機安裝或運輸過程中,，摔落、撞擊等原因,，導(dǎo)致電機徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三,、注意事項
1,、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2,、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔,，避免編碼器碼盤隨軸位移,，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3,、由于機械負載安裝同心度不足等情況,，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載,，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位,，磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）
我先把我自己遇到過的幾個現(xiàn)象說一下,作為拋磚引玉.

檢查方法
（1）外部觀察法,。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦,，繞組過熱后留下深褐色,，并有臭味。
（2）探溫檢查法,?？蛰d運行20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度,。
（3）通電實驗法,。用電流表測量，若某相電流過大,，說明該相有短路處,。
（4）電橋檢查。測量個繞組直流電阻,，一般相差不應(yīng)超過5%以上,，如超過，則電阻小的一相有短路故障,。
（5）短路偵察器法,。被測繞組有短路，則鋼片就會產(chǎn)生振動,。
（6）萬用表或兆歐表法,。測任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書極小或為零,，說明該二相繞組相間有短路,。
（7）電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電,，測得讀書小的一組有短路故障,。
（8）電流法。電機空載運行,，先測量三相電流,，在調(diào)換兩相測量并對比，若不隨電源調(diào)換而改變,，較大電流的一相繞組有短路,。