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修理過程 
1) 松開 z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械銜接,，在 z 軸無負載的狀況下,，運轉(zhuǎn)加工程序，以區(qū)別是機械毛病仍是電氣毛病,。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)毛病依然存在,，但發(fā)作毛病的時刻有所延伸。因而,，能夠承認毛病為電氣原因,，而且和負載巨細或溫升有關。 
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應交換,，即利用 CNC 的 x 軸指令操控機床的 z 軸伺服和電動機運動,，CNC 的 z 軸指令操控機床的 x 軸伺服和電動機運動，以判別毛病發(fā)作在 CNC 或伺服。經(jīng)替換發(fā)現(xiàn),，此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動機) 運動正常,，但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動機) 運動時呈現(xiàn)振動。據(jù)此,，能夠承認毛病在 z 軸伺服驅(qū)動或伺服電動機上,。 
3) 康復第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后,，將 x、z的 PCB 板通過調(diào)整設定后交換,。經(jīng)交換發(fā)現(xiàn),，這時 x 軸作業(yè)不正常，z軸毛病現(xiàn)象消失,。檢修 Z 的 PCB 板,，毛病修正。
通電后西門子電動機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響,，也無異味和冒煙。
故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設備接線錯誤,。
通電后西門子電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
西門子電動機起動困難,，額定負載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載
電動機空載電流不平衡,，三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。
電機運行時響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡,。
運行中電動機振動較大
故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低,。西門子數(shù)控系統(tǒng)報207930電機剎車壞