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西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)207900十年修復(fù)解決專家,；公司是專業(yè)從事西門子數(shù)控系統(tǒng)，控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,，涉及行業(yè)之廣泛,，如：光伏能源、半導(dǎo)體,、紡織,、塑料、醫(yī)療、環(huán)保,、冶金,、造紙、汽車電子,、鋼鐵,、化工、鍋爐控制,、煉油,、石化、光纖,、橡膠,、能源發(fā)電等行業(yè)。 如：變頻器維修,，直流調(diào)速器維修,，觸摸屏維修，電源維修,，伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，驅(qū)動(dòng)板維修，控制板維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè),。

西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)207900十年修復(fù)解決專家,；一部分是對(duì)矢量控制的增益和積分參數(shù)的設(shè)定。其中分成有編碼器和無編碼器兩個(gè)部分,。
另一部分是對(duì)給定的PID調(diào)節(jié),。反饋的信號(hào)是實(shí)際的被控值。即需要變頻器跟隨設(shè)定值,。
還有一部分是微調(diào)模式的PID調(diào)節(jié),。這部分的微調(diào)設(shè)定值是設(shè)定偏差，即需要變頻器跟隨設(shè)定偏差,。當(dāng)設(shè)定的偏差=0時(shí),，反饋輸入的意義就是對(duì)主設(shè)定實(shí)際偏差。
所以,，MM440根據(jù)使用有多個(gè)增益和積分參數(shù)可用,。
我的一點(diǎn)看法：一般調(diào)試系統(tǒng)都是先從V/f模式空載試機(jī)開始。初步觀察系統(tǒng)跟隨的速度,。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益,，通過調(diào)節(jié)其值達(dá)到系統(tǒng)較快收斂（有差系統(tǒng)）然后使能積分器（無差系統(tǒng)：先從較大作用時(shí)間開始，逐步減小時(shí)間值,。）最后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)的要求加入微分環(huán)節(jié)（系統(tǒng)響應(yīng)：先從較小的作用時(shí)間開始,，逐步加大作用時(shí)間,。）微分環(huán)節(jié)是否需要？一般對(duì)大慣量的系統(tǒng)說來是需要的,。
為什么經(jīng)常不使用微分環(huán)節(jié)呢,？這是因?yàn)槌３ＴO(shè)計(jì)的應(yīng)用系統(tǒng)存在系統(tǒng)的升降速斜率例如10秒或更長。所以當(dāng)你把PID作用的斜率時(shí)間控制在系統(tǒng)斜率時(shí)間的一半的時(shí)候,，跟隨就已經(jīng)很好了（默認(rèn)是1秒,，本身就有微分環(huán)節(jié)的相似作用）。
當(dāng)控制對(duì)象是壓力,，流量時(shí)，一般不用考慮D作用,，這是因?yàn)檫@類對(duì)象反映都比較快,，此時(shí)D=0；否則,，會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)的不穩(wěn)定,，但是如果控制對(duì)象為純遲延（拇指如爐溫，料溫},，則要考慮加入D作用,，如系統(tǒng)中存在有大純遲延則不但要D，還要考慮引入純遲延補(bǔ)償（如史密斯予估器）環(huán)節(jié),。
“但是如果控制對(duì)象為純遲延（如爐溫,，料溫}，則要考慮加入D作用,，如系統(tǒng)中存在有大純遲延則不但要D,，還要考慮引入純遲延補(bǔ)償（如史密斯予估器）環(huán)節(jié)。”
這一般都是高階非線性系統(tǒng),，如果僅僅采用MM440的PID來做閉環(huán)控制是比較勉強(qiáng)的,，不是升溫過程太長，就是控制精度差,。所以一般我們是在控溫點(diǎn)的左右設(shè)定一個(gè)區(qū)間,，然后只在這個(gè)區(qū)間內(nèi)做PID閉環(huán)控制，而在區(qū)間外做開環(huán)控制,，這樣才能保證一定的響應(yīng)速度和控制精度,。而此功能用MM440的內(nèi)置PID來做是力不從心的。所以很多應(yīng)用場合的閉環(huán)控制,，還必須依靠PLC控制器來實(shí)現(xiàn),。