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足西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)026106找不到編碼器維修處理；編碼器故障維修方式：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意  
（7）光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng),、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死,，剎車失靈,，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、過流,、過載,、跑位、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù),。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換,。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修,。