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足西門(mén)子數(shù)控機(jī)床報(bào)026106找不到編碼器維修處理,；編碼器故障維修方式：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地,。
（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意  
（7）光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng),、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,，常見(jiàn)故障主要有：線(xiàn)圈短路燒壞，抱閘卡死,，剎車(chē)失靈,，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、過(guò)流、過(guò)載,、跑位、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī),。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。