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西門子840D系統(tǒng)報(bào)SP軸通信接口故障維修1、檢查伺服電機(jī),，確保外部沒有致命的損傷,；
2、檢查伺服電機(jī)的固定部件,，確保連接牢固,；
3、檢查伺服電機(jī)輸出軸,，確保旋轉(zhuǎn)流暢,；
4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,，確認(rèn)其連接牢固,；
5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常,；
6,、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài),；故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2,、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn),。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號波形,，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對齊有效,。