詳細(xì)介紹
西門子828D系統(tǒng)主軸編碼器信號振幅錯(cuò)誤,;編碼器硬件出報(bào)警,,現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決:標(biāo)注:本次只針對西門子系統(tǒng),海德漢光柵尺
在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,,主動編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn),,僅從字面來看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞,其實(shí)不然,,主動編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多,,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸,,旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸,,而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯(cuò),。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺,,因工作臺的功率較大,目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī),,在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制,。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器,為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,,一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,,故主軸編碼器硬件出錯(cuò),要么是編碼器本身故障,,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的,,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
(2)直線軸主動編碼器出錯(cuò),。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸,,西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中,主動編碼器一般指光柵尺,,從動編碼器多為電機(jī)編碼器,。所以直線軸主動編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中,,光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu),,當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警,此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警,。
2.屏蔽此類報(bào)警
在很多時(shí)候,,修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產(chǎn),,可以將光柵尺屏蔽,,以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工,。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大,設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺,。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例,,進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面,選擇軸參數(shù),,選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1,、31000=0、31010=0,。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉,。
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2,、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn),。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,,U入,V出,,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號波形,,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),,過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效,。
撤掉直流電源后,,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,。
此時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊,。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息,,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,,U入,V出,,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C,、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,,撒手后,,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),,則對齊有效,。
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