西門子828D系統(tǒng)主軸編碼器信號振幅錯誤；編碼器硬件出報警,，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：標注：本次只針對西門子系統(tǒng),，海德漢光柵尺

在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn),，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多,，處理方法也不一樣,。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸,，而直線軸指能夠位移的坐標軸,。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺,，因工作臺的功率較大,，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機,，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制,。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障,，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的,，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
（2）直線軸主動編碼器出錯,。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸,，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中,，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器,。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起,。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu),，當(dāng)有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警
在很多時候,，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽,，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工,。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺,。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例,，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù),，選擇對應(yīng)坐標軸30230=1,、31000=0、31010=0,。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉,。

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2,、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認,。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準確復(fù)現(xiàn),，則對齊有效,。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸,，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C,、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，上述折算位置點都能準確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。

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