詳細介紹
解決數(shù)控立車802D系統(tǒng)報025050輪廓監(jiān)控,;25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當需要軸運動時,,NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預計位置,,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警,。注意:既不是靜止時,,也不是停止時,是給定啟動瞬間,!
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簡單地說,,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況。
25050輪廓監(jiān)控—軸啟動時的位置超差,;
24040靜止監(jiān)控—軸停頓時的位置超差,;
25080定位監(jiān)控—軸停止時的位置超差。
2.“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置,,不外乎有三種可能性:機械負載偏大,,加速度設置過大,,伺服故障,。
當機械負載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快地將負載驅(qū)動起來,,于是就不會在預定時間內(nèi)到達預定位置,,導致報警。
或者機械負載雖然合適,,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應特性,,將軸加速度MD32300設置得太大,也使得電機瞬間過載,,無法將負載驅(qū)動起來,,因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的,。
還有一種情況就是伺服故障,。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,導致沒有電流輸出或者輸出電流不足,,電機無法驅(qū)動起負載,,導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警,,但隨著情況的惡化,,還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅(qū)動服務->電機給定轉(zhuǎn)速/實際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間,,電機給定轉(zhuǎn)速有了,,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉(zhuǎn)速,,因此報警,,則一般都是驅(qū)動本身的問題。現(xiàn)場只要仔細觀察,,不難發(fā)現(xiàn)問題所在,。
3.電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控”
對于新的設計,如果電機—負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控”報警,。特別是當負載的折算轉(zhuǎn)動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,,會頻繁導致“輪廓監(jiān)控”報警,即使不報警其運動也不會平滑,。
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