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解決數(shù)控立車802D系統(tǒng)報025050輪廓監(jiān)控,；25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同：“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當(dāng)需要軸運動時,，NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計位置,，超出了誤差帶，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警,。注意：既不是靜止時,，也不是停止時,，是給定啟動瞬間！
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簡單地說,，三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況,。
25050輪廓監(jiān)控—軸啟動時的位置超差；
24040靜止監(jiān)控—軸停頓時的位置超差,；
25080定位監(jiān)控—軸停止時的位置超差,。
2．“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預(yù)計的那樣到達(dá)預(yù)定位置,，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過大,，伺服故障,。
當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時，電機(jī)無法很快地將負(fù)載驅(qū)動起來,，于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,，導(dǎo)致報警。
或者機(jī)械負(fù)載雖然合適,，但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性,，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過載,，無法將負(fù)載驅(qū)動起來,，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些,。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障,。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,，導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無法驅(qū)動起負(fù)載,，導(dǎo)致報警,。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警,，但隨著情況的惡化，還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警,。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項目中能看出來：啟動瞬間,，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒有平滑電流輸出,，所以沒有實際轉(zhuǎn)速,，因此報警，則一般都是驅(qū)動本身的問題?，F(xiàn)場只要仔細(xì)觀察，不難發(fā)現(xiàn)問題所在,。
3．電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”
對于新的設(shè)計,，如果電機(jī)—負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下,，會頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警,，即使不報警其運動也不會平滑,。
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