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西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)207900和25201伺服故障

西門子802DSL數(shù)控車床,，使用一年左右，機(jī)床經(jīng)常發(fā)生以下報(bào)警：
207900：軸A 驅(qū)動(dòng)1  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)鎖定/擋塊處的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,。
21612：通道軸A/A1 復(fù)位使能 原因3,。
同時(shí)還有：
23115： 軸A1 驅(qū)動(dòng)1 編碼器1 ：信號(hào)A或B振幅錯(cuò)誤（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。
故障分析：
1,、“207900：軸A 驅(qū)動(dòng)1  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)鎖定/擋塊處的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器”,，電機(jī)機(jī)械過載導(dǎo)致，在西門子參數(shù)里查看軸工作時(shí)電機(jī)電流是否過大,；
2,、其它幾個(gè)報(bào)警和編碼器有關(guān)，重點(diǎn)按以下方法檢查
（1）編碼器電纜接頭是否松動(dòng),，可以更換電纜測(cè)試,；
（2）信號(hào)干擾引起，檢查電源和伺服驅(qū)動(dòng)器的接地是否良好,；
（3）24V電源不穩(wěn)定所致,，由于伺服電機(jī)的編碼器接口需要24V電源，當(dāng)24V波動(dòng)時(shí)會(huì)造成SMI（電子銘牌）供電不足從而報(bào)警,；
（4）SMI（電子銘牌）接口或本身?yè)p壞,；
（5）編碼器本身有故障，找專業(yè)維修公司進(jìn)行檢測(cè)維修,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了）,，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高,，動(dòng)作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,。驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)維修動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障
伺服驅(qū)動(dòng)維修另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,。