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西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警顯示F231115修復(fù)解決;造成此種故障原因及判別方法,；造成此種故障原因及判別方法:通常機(jī)器的故障可由直流調(diào)速器報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷：
1,、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2,、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。
3、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞,。
4,、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時,，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5,、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞,。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻,。
6,、AL.50、AL.51-過載,。檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因,。

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