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伺服驅(qū)動(dòng)維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)維修和伺服馬達(dá)維修。主板維修難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料,，伺服驅(qū)動(dòng)維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了西門子NCU模塊自檢通不過死機(jī)修復(fù)解決專家

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