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西門子6RA80直流調(diào)速器上電跳閘維修方法是外界參考電壓法,，服電機的軸進給系統(tǒng)發(fā)生故障時,，為了確定是否為驅(qū)動單元和電機故障，可以脫開位置環(huán),，檢查速度環(huán),。在直流驅(qū)動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，直流電機才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動器脈沖使能63無效時,，驅(qū)動裝置立即禁止所有軸運行,，伺服電機無制動的自然停止；直流驅(qū)動器使能64無效時,，驅(qū)動裝置立即置所有進給軸的速度設(shè)定值為零,，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn),；軸使能65無效時,，對應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，直流電機進入制動狀態(tài),，200ms后電機停轉(zhuǎn),。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓,，可控制電機的轉(zhuǎn)速,，參考電壓的正、負(fù)決定電機的旋轉(zhuǎn)方向,。采取此種方法可以判斷直流驅(qū)動器和伺服電動機是否正常,，以判斷故障點是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

直流調(diào)速器用戶多數(shù)都不太了解直流調(diào)速器維修技術(shù),，因此會給很多直流調(diào)速器用者就因為一些簡單的直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置錯誤等問題,，就覺得直流調(diào)速器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況,。那么,，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動器為實例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動器故障供大家參考,。
1,、直流調(diào)速器發(fā)出11號報警，控制電源欠電壓,，控制電源逆變器上P,。N之間電壓低于規(guī)定值。造成直流調(diào)速器維修的原因為內(nèi)部電路有缺陷等,。
2,、12號報警，直流調(diào)速器維修過電壓故障,，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值,，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因,。
3、13號報警，主電源欠電壓,，發(fā)生瞬時斷電,，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因,。
4,、14號報警，過電流或接地錯誤,，伺服驅(qū)動器維修內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷,，或電機電纜（U，V,，W）短路或接地,，或電機燒壞了。

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