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西門子加工中心伺服器和電機(jī)壞修復(fù)中心,；西門子加工中心在自動(dòng)運(yùn)行的過程中,，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題,。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值,，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差,，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的,，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小,，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過大,，如負(fù)載過大,，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大,，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大,。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng),，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常,。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起,。
西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警引起的急停
西門子系統(tǒng)如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障,，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除,，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,，包括伺服驅(qū)動(dòng)器,，可以消除一般的報(bào)警。
主軸單元報(bào)警引起的急停
主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障,，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài),，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停,，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器,，可以消除一般的報(bào)警,。

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