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詳細介紹
一,、德國亨士樂Hengstler公司簡況
亨士樂（Hengstler），成立于1846年,，總部位于德國西南部的Aldingen,。Hengstler是一家在工業(yè)計數(shù)和控制部件領(lǐng)域的Q球，也是Q球醉大的切紙器制造商,，產(chǎn)品包括編碼器,、計數(shù)器、工業(yè)控制器和溫度控制器,、繼電器,、安全繼電器、打印機,、切紙器等,。1995年，Hengstler加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司,。Hengslter在歐洲,、美洲和亞洲的40多個國家擁有為數(shù)眾多的分支機構(gòu)和辦事處，其在中國的分支機構(gòu)也負責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團的在華業(yè)務(wù),。
Hengstler是世界較有名自動化元器件的專業(yè)制造廠商,，主要產(chǎn)品有：編碼器,、溫度控制器、計時器,、電子式計數(shù)器,、機械式計數(shù)器、安全繼電器,、雙色顯示控制器,、微型打印機、切紙機,、液晶顯示器測量系統(tǒng)等,。HENGSTLER亨士樂的歷史可以追溯到150多年前。1846年,，時鐘制造商Johannes Hengstler開始在德國西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧,。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗，奠定了HENGSTLER亨士樂的堅實基礎(chǔ)?，F(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲*廠家之一,，產(chǎn)品覆蓋編碼器，繼電器,，計數(shù)器,，工業(yè)熱敏打印機和切刀。
二,、德國亨士樂Hengstler編碼器工作原理
亨士樂hengstler光電碼盤隨運動物體一起旋轉(zhuǎn),，透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對應(yīng),，對于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號,，前者為“1"，后者為“0",，當(dāng)亨士樂hengstler光電碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時,，光敏元件輸出信號的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移,。
亨士樂hengstler光電碼盤是由光學(xué)玻璃制成,，在上面刻有許多同心碼道，每個碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分,。光電碼盤角位移測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：光電碼盤角位移測量系統(tǒng)工作部分介紹,。
亨士樂hengstler光電碼盤按其編碼方式分為二進制、十進制和循環(huán)碼三種方式：增量式與式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，亨士樂hengstler光電碼盤而與測量的中間過程無關(guān)。
亨士樂hengstler光電碼盤每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)（黑區(qū)）和不導(dǎo)電區(qū)（白區(qū)）,，全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個公共電源上,。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸,。每個電刷與一單根導(dǎo)線相連,，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。亨士樂hengstler光電碼盤當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時,，輸出為“1"電平,；亨士樂hengstler光電碼盤與不導(dǎo)電區(qū)接觸時，輸出為“0"電平,。隨著轉(zhuǎn)角的不同,，輸出相應(yīng)的碼。
亨士樂hengstler光電碼盤是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成,。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，亨士樂hengstler光電碼盤碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，亨士樂hengstler光電碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號,。德國亨士樂Hengstler編碼器
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